无人车式植物高通量表型采集分析平台是针对温室、、、气象室及植物工厂等室内环境设计的高通量植物表型采集系统。该系统以精彩便携的AGV机械人与机械臂为载体，集成可见光、、、深度成像、、、高光谱及热红外多种传感器，实现对地栽和盆栽作物的状态、、、三维结构与生理数据的一体化采集与分析。平台可高效钻研植物冠层、、、长势、、、营养及胁迫响应，合用于遗传育种、、、生理生态、、、植物；
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型号区别：：

1、、、智能自主作业平台

(1)自主巡航与避障：：机械人具备自主行走与避障能力，可凭据预设路线实现全自动数据采集。

2、、、一体化集成设计

(1)高度集成系统：：融合机械人、、、多自由度机械臂与多维图像采集？？？，实现移动、、、采集、、、分析全流程自动化。

(2)智能AGV机械人：：选取独立驱动转向模式，可前后左右及原地旋转移动。

(3)矫捷操控模式：：具备？？？仄饔牍ぷ飨低乘谥颇Ｊ，两全便捷操作与自动化工作执行。

3、、、高通量表型采集

(1)集成多种成像单元：：平台可配置可见光、、、高光谱、、、深度成像、、、热红外等多种成像单元，满足全方位表型信息获取需要。

4、、、全自动数据解析与治理

(1)自动化参数解析：：内置多种作物解析模型与算法，凭据成像？？？樽远馕龆嘞钭魑锉硇筒问蜕聿问。

(2)丈量参数：：

①可见光&深度成像：：可推算植物株高、、、长、、、宽、、、体积、、、面积、、、绿叶面积、、、绿叶面积占比、、、分形维数、、、内接矩面积、、、内接矩宽度、、、高度、、、周长面积比、、、总面积最小内接矩面积比、、、凸包面积、、、可见叶片边缘长度、、、作物持绿个性、、、卷叶水平、、、枯死叶比例、、、植株紧凑度、、、植株伸展度、、、株型分散度等。

②高光谱成像：：推算植物冠层光谱特点曲线，以及光谱指数如NDVI、、、GVI等三十个常用植被指数的获取，叶绿素含量、、、冠层氮含量等生物学参数的分析，用于解析植物组分含量变动、、、营养情况以及病害产生情况。

③热红外成像：：可推算冠层均匀温度、、、最高温度、、、最低温度，可形成温度散布图、、、区域温度分析。

(3)数据可视化分析：：支持按功夫序列展示图表统计，直观出现数据变动趋向，辅助深度数据挖掘。

5、、、安全有保险

(1)安全防护设计：：建设限位装置、、、急停按钮及故障警报装置，保险人机协同作业安全。

(2)数据安全保险：：选取安全传输和谈，存储空间支持扩容，确保数据存储与传输安全靠得住。

6、、、扩大与定制化服务

(1)高度定制化：：可凭据用户具体作物类型、、、尝试需要及钻研指标，提供定制化的检测规划与软件职能。

1、、、无人车移动单元

电池机能：：DC51.2V，80Ah，支持野外续航8小时，充电时长≤2小时

充电方式：：接触式充电

环境温度：：-10~45℃

环境湿度：：5~95%RH（无结露）

2、、、可见光&深度成像单元

激光波长：：850nm

彩色图像分辨率：：3840 * 2160@5/15/25/30fps MJPEG

3、、、高光谱成像单元

成像光源：：低频闪高光质卤素灯光源

4、、、红外热成像单元

光谱领域：：7.5μm~14μm

红外分辨率：：640*512

测温领域：：-20℃~+150℃,0~650℃

精度：：±2℃或读数的±2%